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这两年
，随着生成式人工智能技术取得突破性进展
，人形机械人工业热度不绝走高。海内多家首创公司宣布了双足人形机械人产品
，不少地方政府部分出台了支持工业生长的政策步伐。去年11月
，工业和信息化部宣布《人形机械人立异生长指导意见》（以下简称《意见》）
，提出到2025年
，人形机械人立异体系开端建立；到2027年
，综合实力抵达世界先进水平
，成为重要的经济增长新引擎。

目今
，人形机械人已迎来工业爆发期。赛迪研究院宣布的研究报告也提出
，目今工业面临着技术与产品成熟度不高、规�；圃煊胛つ讯冉洗蟆⒏呒壑涤τ贸【坝芯窒蕖⑸桃祷涞亟夏训任侍夂吞粽�。

在优必选深圳总部
，周剑指着手机中一张人脸照片让记者辨认“真伪”。“这是衣着上优必选自研电子皮肤的人形机械人模型。”周剑介绍
，经过多年深耕
，优必选已经在伺服驱动器、运动控制、盘算机视觉、定位导航、语音语义、机械人软硬件设计等焦点技术领域深入结构。截至2023年底
，优必选拥有全球授权专利超2100项
，其中逾400项为外洋专利
，发明专利占比凌驾50%。

《意见》提出了人形机械人商业化落地的重点场景：面向卑劣条件、危险场景作业等需求
，打造特种应用场景下高可靠人形机械人解决计划；聚焦3C、汽车等制造业重点领域
，打造人形机械人示范产线和工厂；拓展人形机械人在医疗、家政等民生领域效劳应用
，推感人形机械人在农业、物流等重点行业应用落地。

“得益于‘5G+工业互联网’、数字孪生等智能技术的加持
，工厂可同时生产凌驾10个差别型号的人形机械人枢纽
，最大设计年产能100万台。”工厂相关卖力人张磊介绍
，达闼机械人不但开发出海睿云端大脑机械人操作系统
，提出云端机械人架构并乐成实现了产品商业落地
，还突破了人形机械人焦点部件标准化、集成化及工业化等方面局限
，通过大批量自动化生产
，降低了人形机械人行业进入门槛。

今年年初
，合肥蔚来工厂总装线多了一位特别的“实习生”。它可在行进中轻松完成车辆车门锁质检、后车灯盖板质检
，还能停下来伸手进车进行宁静带检测
，高精度柔顺贴车标……优必选工业版人形机械人Walker S首次工厂实训的视频一经宣布
，便技惊四座。随后
，众多车企纷纷向优必选发出邀约
，希望能够邀请Walker S来自家工厂实训。

目今
，我国人形机械人工业生长现状如何
？基础焦点技术取得了哪些突破
？工业落地还需应对哪些挑战
？记者采访了专家和行业企业。

去年底
，人民网研究院宣布《人形机械人技术专利剖析报告》显示
，近10年
，我国在人形机械人技术专利上实现了从落后到跟跑乃至领跑
，人形机械人专利申请数量和有效专利数量均位居全球第一。

全身自由部位最多达54个
，可快速行走、敏捷避障、稳健上下坡
，还能抗攻击滋扰；负重深蹲突破145千克
，还可灵活做出一字马、跳跃、旋转、劈叉等舞蹈行动；不但能凭据对话内容
，实现握手、接待、引导领路等功效
，还能唱歌跳舞、在课堂里“传道授业”……走进2024年中国品牌日运动广东、四川、上海等主题展馆
，精通“十八般武艺”的人形机械人吸引众多旅行者驻足。

在达闼机械人首创人兼CEO黄晓庆眼中
，人形机械人未来最大的应用场景照旧家庭效劳。“试想一下
，如果有一台人形机械人可以轻松完成陪伴、看护、家务等事情
，而售价只有30万元左右
，与一台高端新能源汽车相当
，你会不会购置一台
？”黄晓庆说
，从2015年人形机械人研发之初
，达闼的目标就是让家庭保姆机械人早日进入寻常黎民家。

“人形机械人批量生产所涉及的制造本钱、供应链稳定、技术交叉融合等问题
，背后是一个个系统性工程
，并非单个工业加入者能够解决。”中国电子学会副秘书长梁靓认为
，人形机械人的生长需要凝聚工业共识、增强顶层设计。赛迪研究院产颐魅政策研究所所长王昊认为
，整机企业通过工业链整合
，尽快研爆发产出有应用价值的产品
，有助于买通工业链、立异链、资金链和人才链
，推动上下游互融共生、利益共享。

“人形机械人是先进制造业的集大成者。人形机械人工业的生长
，将会发动机械、电子、传感、软件、通信、人工智能等高端工业的配合生长。”深圳市优必选科技股份有限公司董事长兼首席执行官（CEO）周剑认为
，与古板工业机械人相比
，人形机械人越发灵活、智能
，可以替代制造业环节更多沉重、枯燥的事情岗位
，可有效缓解制造业用工等问题。

2024年3月
，华为云与深圳乐聚机械人签署战略相助协议
，华为盘古大模型、开源鸿蒙操作系统将与乐聚自研“夸父”机械人本体研发与制造能力优势互补。

商用效劳场景同样是人形机械人快速应用的市场
，优必选首批人形机械人Walker X已落地沙特NEOM新未来城
，成为第一代大型人形机械人“市民”
，提供智能化效劳。

“不要以为企业只是想尝尝鲜
，已经有车企拿出了详细的采购计划。”周剑给记者算了笔账
，相较于自动化率抵达90%甚至100%的冲压、焊接和涂装三大工艺
，汽车总装生产线的自动化率不到30%。目今
，工业版人形机械人的本钱在4万至5万美元
，特斯拉宣布人形机械人Optimus大规模量产后
，售价可降至2万美元
，而一名整车工厂总装车间的成熟工人年薪在18万至20万元。“如果买一台机械人的用度低于一名工人的年人为
，这个应用场景就一定能够获得推广。”周剑说
，汽车制造业有望成为人形机械人规�；τ玫南鹊脊ひ�。

《意见》明确提出
，人形机械人集成人工智能、高端制造、新质料等先进技术
，有望成为继盘算机、智能手机、新能源汽车后的推翻性产品
，将深刻厘革人类生爆发活方法
，重塑全球工业生长花样。目今
，人形机械人技术加速演进
，已成为科技竞争的新高地、未来工业的新赛道、经济生长的新引擎。

赛迪研究院宣布的《2024中国人形机械人工业生态生长研究》显示
，2023年
，我国人形机械人工业进入爆发期
，工业规模增长至39.1亿元
，同比增长85.7%；预计2024年、2025年人形机械人工业将连续高速增长
，2026年中国人形机械人工业规模将突破200亿元。凭据高盛的预测
，在技术获得革命性突破的理想情况下
，2025年至2035年全球人形机械人销量复合年均增长率可达94%
，2035年市场规模将达1540亿美元。更乐观的预测提出
，在生成式人工智能技术大爆发确当下
，人形机械人极有可能实现超预期增长
，下一个万亿级“蓝海”已呼之欲出。

新莆京游戏大厅2023年12月29日
，“人形机械人第一股”优必选上市。身高1.7米的工业版人形机械人Walker S手执红锤
，与公司首创人一起在港交所敲响开市锣。

整洁的车间里
，29个智能装配事情站整齐排布
，事情站旁
，6台工业机械人正在进行行星齿轮减速机、伺服控制器与通信接口�
？榈木茏樽啊谖挥谏虾ｃ尚星砬耪蛉斯ぶ悄芰⒁焓匝榍拇镢嘶等�5G智能工厂
，最快只需30秒
，集通信、盘算、传感于一体的机械人智能柔性枢纽便自动装配完成。